据知情人士，中国人工智能芯片创业公司北京地平线机器人技术研发有限公司正在考虑在美国IPO，筹资规模可能高达10亿美元。公司得到的投资者支持包括英特尔投资、高瓴资本和云锋基金。知情人士说，它正与顾问机构一起筹备发行股份。他们说，最快可能在今年年底上市，但事项还在考虑之中，诸如上市场所和时间等计划细节都是初步的。